机器人材料

“工业机器人”一词是指在工厂和类似环境中用于代替人类执行各种自动化和效率任务的机器人；工业机器人的品种有垂直多关节机器人、水平多关节机器人（标量机器人）、平行连杆机器人和正交机器人。

其中，垂直多关节机器人是当今最常用的，其主要架构涉及包含 6 个关节的 6 轴结构。这些机器人的一个关键优势是它们的大量关节可以进行复杂的运动，相对于它们安装所占用的面积，运动范围很广。这些机器人具有高度通用性，可用于生产过程的多个阶段，包括运输、喷漆和焊接以及产品组装。

机械手无非是手臂，实际上通常被称为机器人手臂。它们由几个部分组成：手臂，对应骨骼和皮肤；传感器，对应于眼睛、触觉和其他感官功能；和对应于肌肉的致动器（以及形成致动器的马达和减速器）。直到最近，工业机器人的使用还需要将机器人封闭在防护屏障中，以在人和机器人工作空间之间建立明确的分隔。然而，自 2013 年起生效的 ISO/TS 15066 标准规定了条件，在满足条件时，允许人类和工业机器人在共享空间中协同工作。旨在以这种方式与人类协作的机器人被称为协作机器人。用于人类协作的微型协作机器人构成了一个快速增长的市场领域。

过去，机器人手臂部件的主要质量要求是高速度和高精度，这些部件通常由金属制成，金属也具有出色的耐用性。然而，金属的缺点是重量大，制造成本高，包括后处理成本。这促使设计师考虑使用塑料来降低制造成本，并通过减轻产品重量来提高安全性。塑料特别适合制造用于人类协作的小型协作机器人。

* ISO/TS15066 是规范协作工业系统和工作环境安全条件的技术标准。其他相关标准包括 ISO10218，它规定了机器人本身的安全要求。

术语服务机器人是对主要用于服务行业的人类使用的广泛机器人的通用标签。

预计这种类型的机器人在未来几年将变得越来越普遍和普及。 2014 年发布的 ISO 13842 国际安全标准将服务机器人分为三类。

所有类型的服务机器人都旨在与人类协作，因此面临着共同的挑战，包括需要更轻的重量以及更自由的形状和配置。此外，越来越多的批量生产单元将降低制造成本放在首位。